这是动物的本能，是个动物都会，当然是无师自通的，人类也是如此，看到自己喜欢的人就会产生反应，这就是本性。

在一般情况下，动物同人一样，很少发生“乱伦”的现象。幼仔一旦发育到能够独立时，就会离开旧巢，到另外一个地区去寻找伴侣。比如鲸类在群体中同它们的家庭成员从不发生性关系，而是在出生的群体之外去寻找配偶。分子生物学的研究结果表明，它们的双亲总是属于不同的群体。对生活在澳大利亚的一种被人们误认为最有近亲繁殖嫌疑的鸟类的遗传物质的分析也可以看出，它们也在避免近亲交配，虽然每四窝鸟中可能有两只有近亲相交的现象，但这种鸟类却有许多“外遇”现象，使它们的后代有60％是从这样的接触中产生的，因此总的看来近亲繁殖率并不高。

大部分雌雄同体的并不一定能自体受精。

所以大部分还是需要 交配。有玩69互插的 也有打一架打输了的被插的 也有看谁插的快，先插进去的为主的。也有在体外受精的 通常都会避免自体受精。因为这样不能避免基因缺陷的遗传，没有有性繁殖的必要了，直接分裂好了。所以大部分雌雄同体的动物都有机制避免同一个个体的精子和卵子相遇。不过偶尔也有突破的时候就是了。不是主流。

驴和毛驴自然繁殖的方法就是把成午雄性和雌性的时候放在一起饲养就可以了，长大以后，磁性的驴就会进入发情期这个时候，公驴会闻到他的气味，他们在野外可以自由的配对，而且是会自然受孕的过不了几个月，一头头母驴就会生下小毛驴